Der Waldlehrpfad am Essigsteig befindet sich im Plauener Stadtwald, im Norden der Stadt. Der bequem begehbare 4,5 Kilometer lange Wanderweg mit zahlreichen Ruhemöglichkeiten und interessanten Schautafeln, sowie interaktiven Elementen, ist besonders geeignet für Familien- und Schulwanderungen.
Auf zahlreichen übersichtlichen Informationstafeln findet man Wissenswertes über die Funktion des Waldes und die verschiedenen Baum- und Tierarten. Barfußpfad, Zapfenzielwurf, Tierfährten-Rätsel, Insekten-Klapptafel, Haptik-Spiel und Waldspielplatz bieten Abwechslung und lassen keine Langeweile aufkommen.
Auch der ein oder andere Wichtel ist im Stadtwald anzutreffen.
Im Sommer kann man im Anschluss im Freibad Haselbrunn ins kühle Nass springen.
Hinweis für die ganz kleinen Waldbesucher: Entlang der Strecke gibt es auch einen kinderwagenfreundlichen Wegverlauf (entlang des Hauptweges).
